車(chē)库呈圆筒或正多(duō)边形布置，结构分(fēn)為(wèi)内外筒，内筒為(wèi)升降通道，集成升降平台、回转系统、平层系统、搬运器。外筒為(wèi)泊位，呈放射状布置，每层可(kě)设6-12車(chē)位。出入口室可(kě)在地面层泊位设置1个或多(duō)个，可(kě)也设置与升降平台。存取車(chē)时，搬运器负责出入口室与升降平台、升降平台与泊位的搬运，升降与回转同步完成到达指定泊位。